Las señales de tráfico o de tránsito son los signos usados en la vía pública para impartir la información[1]​ necesaria a los usuarios que transitan por un camino o carretera, en especial los conductores de vehículos y los peatones.

Las señales de tráfico tienen su origen en la antigua Roma ellos fueron los pioneros en desarrollar un sistema de señales que orientaban a los viajeros. Estas señales se llamaban millarios, consistían en unas columnas de piedra en el que se recogían datos como: los destinos, las distancias, el nombre de la vía y en muchos casos el financiador de tal calzada. En 1868 John Peake Knight creó el semáforo. En el año 1900, cuando en Estados Unidos se comenzaron a formar clubs de automóviles. Estos grupos crearon las primeras señales a modo de marcaje de sus secciones locales de carretera para señalar y dirigir a los conductores a dichos clubs. Esto causó una amplia variedad de diseños y mensajes, los cuales se podían encontrar a lo largo de las carreteras, lo que provocó confusión entre los conductores. No había uniformidad en las señales de tráfico. En 1909 en París se creó la primera convención internacional con automóviles, en las que se establecieron las primeras señales de tráfico comunes en Europa.