La balanza es un instrumento que sirve para medir la masa de los objetos. Desde el punto de vista mecánico, se trata de una palanca de primer grado, bien de brazos iguales o bien de brazos compensados de diferente longitud, que mediante el establecimiento de una situación de equilibrio entre los pesos de dos cuerpos, permite comparar masas. También se consideran balanzas a los dispositivos de medición de masa basados en la resistencia de un resorte o las que emplean algún tipo de dispositivo electromecánico o electromagnético (dinamómetros, básculas y balanzas automáticas).

En el diseño clásico de balanza de brazos iguales, las mediciones se realizan utilizando patrones de masa cuyo grado de exactitud depende de la precisión del instrumento. Al igual que en una romana, pero a diferencia de una báscula o un dinamómetro, los resultados de las mediciones no varían con la magnitud de la gravedad.