AGV se corresponden con las siglas de Automatic Guided Vehicle (o Automated Guided Vehicle), es decir, vehículo de guiado automático. Estos son un tipo de robots móviles que se encuentran en entornos industriales.[1]​[2]​.

Los sistemas de AGV tienen sus comienzos en 1954, cuando la compañía Barret Electronic de Northbrook"), Illinois, U.S.A, se vio en la necesidad de diseñar un vehículo de remolque guiado por un cable ubicado en el suelo para una empresa de alimentos.[3]​.